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device tree的搭建过程[转载]--驱动开发网tiamo

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发表于 2007-12-4 15:05:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
来自驱动开发网 tiamo: http://bbs.driverdevelop.com/htm_data/87/0407/72674.html
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大家都应该知道 1 n, ]( T7 l7 G8 y( s, m
windows下面的驱动模型是分层的.大家构成一个树状结构.
0 M1 T2 }1 ^; l1 _, f2 P" _# @4 O. I那你知道这个结构是怎么搭建起来的么? % t8 a- M$ b3 h0 p
你会说是一个一个设备枚举出来的,
& i1 O& }- f4 H$ p$ i; \- p2 j那你又能说说具体是怎么枚举出来的么?系统是怎么知道有一个设备存在的?系统又是怎么知道这个设备需要什么样子的资源? / V0 F/ z/ ~- y5 l
你也许会说这个是由bus driver来完成的,说得没错 4 U0 }# }$ ?4 w& x
但是你知道bus driver是怎么完成得么?
# H9 [: ^: q+ A; X也许你会说是跟每个bus相关的,确实也是这样
6 f3 v5 s) h6 Y& h( e6 `* P但是你能说出你自己正在使用的计算机里面的那个device tree是怎么出来的么?pci总线是怎么完成设备枚举的?
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如果你能回答上面的这些问题,那到次打住,放松心情,有兴趣的话就继续看看,指导指导小弟我,看看下面的这些文字有什么错误没有..在下不盛感激.
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如果你还对这些东西基本不了解,那也不用往下看了. 0 c* Y0 d6 _- ]) l) _0 b+ L6 o

0 N5 k8 L* ]% A" ^/ S5 @0 b7 P如果你对这个有一些模模糊糊的认识,又想知道具体是怎么回事情,那看下去吧,我的文字就是为你准备的,跟我共同进步吧.. : s- y& A1 ^- t! w/ ^
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废话这么多...正题开始... $ V) {! y- f+ Y6 @6 a
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首先,我觉得只是看文字是没有太大用的,你应该放一个softice, device tree在手边,一般看文章一般动手看看自己的系统,加深理解,还有一个要推荐的东西就是intel作了带源代码的asl编译器,到google上或者到intel网站上一搜索就出来了.不是要用它的asl编译器,而是要用它里面附带的一个aml反编译工具.当然如果你有你主板bios的源代码,这个工具就不需要了.附带的说一句,它的源代码有些小bug,有一点程序设计能力加上对windows注册表有一定了解的人就能轻松搞定,这个就靠你自己搞定了. + X: P$ q. r# S7 V3 ?! H' P7 d
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先打开device tree看看你自己计算机上面的那个tree是个什么样子的.注意,是切换到pnp view的状态,不是driver view的状态 ; T. J; }+ {+ r9 M; K# o
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在最上面呢.是一个标记有enum的一个device,它属于pnpmanager这个driver,看看windows的源代码就知道这个driver是ntoskrnl在启动的时候创建的一个buildin driver.它呢..有好多的pdo附加到上面,这些pdo就是它所枚举出来的pdo. , z. E' k/ V, I* K* V1 {) F
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首先你要知道的就是这些pdo是怎么来的?其实他们是从注册表里面读出来的,这个部分有源代码的.他们都是通过读取
& w2 K! W" x4 \( P; kLOCAL|MACHINE_SYSTEM|CurrentControlSet|Enum|Root|下面的key来一一生成的,这些pdo叫做madeup pdo,那这些key又是怎么来的呢?这些key是你在安装driver的时候就写到注册表里面的. $ x! t, _2 P: H

# n0 m0 H8 c8 y' [" ~5 Q8 o$ j这些pdo呢.你会看到有些并没有attach一个fdo,有些却有fdo.这个区别在什么地方呢.仔细看看就会发现那些没有attach fdo的key下面都有一个叫Legacy的设置成1的value.你也许要问这个lagacy是怎么来的?这个是在安装的时候生成的,它表示这个驱动是一个nt式的或者是一个filter
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& ^6 W: `. N7 Z这些东西留给你慢慢研究了,我们看今天的主角,最上面的那个叫device|0000001的pdo,有一个fdo attach到上面,它是整个pnp系统的root fdo,它属于driver ACPI_HAL,这个driver也是一个buildin driver,它是由hal.dll创建的,这个driver具体是起的什么作用,是不是不管使用不使用acpi都会存在的呢?这些问题因为我也只有这一个电脑没有办法试,就不知道了.
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这个fdo有枚举出了一个pdo,这个pdo的device id 是PNP0C08这个id表示了acpi本身(可查看acpi的specification),这个pdo还占用了一个中断资源,它是SCI中断线,这个数据的获取是通过acpi的fadt完成的.略过这个步骤继续下去. ' i+ ^  }* z" e* Q6 G! c( l# F

' v/ X' T& K6 c4 n# U5 q& s5 c新枚举出来的pdo,attach到上面的fdo来自acpi驱动,这个fdo其实不仅仅是一个fdo,有很多本来该它下面的pdo完成的功能都由它来完成了,所以,它也算是一个pdo.
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( A) s& R5 x: `好,进入今天的关键部分了,fdo创建好了,发送IRP_MN_START到fdo, fdo开始初始化acpi系统,读取acpi table,解释其内容搭建acpi 的 namespace.预先创建好很多device的extension,然后枚举出那些应该由它直接管理的pdo.
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  e' Y7 G5 T- l9 n话这样讲得很简单.其实是很复杂的.暂时打断下流程,说说与acpi有关的几个话题. # U+ W( F# O2 {+ G# }" ]9 U

5 y1 N$ Y0 u1 ^' T8 H& g, n# ~/ Nacpi提供了一种方便的资源配置与电源管理解决方案,它用一种脚本语言来描述主板上的设备所占用的资源(内存,端口,中断),以及完成电源管理所需要进行的操作(比如读某个端口,写某个端口).脚本的解释由操作系统完成,这样通过加入一个中间缓冲层来达到os与bios的隔离,bios不用在意自己的代码运行在real mode,或者是protect mode,os也不用为了运行bios的代码切换到real mode(在apm中有部分就是这样完成的).
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这种bios用来描述的脚本语言就是asl跟aml,asl是一个源代码,aml是一个编译出来的中间代码,os解释的就是aml, 4 o: Z. r/ {& O9 B

  R( M  C. F1 J1 Y% Zbios程序员在写bios的时候会准备这些个aml,然后把他们放到一个数据结构里面(RSDT)作为一个数据模块加入到bios里面,os在启动的时候,在一个恰当的时间获取到这个数据结构,这样完成bios与os之间的衔接.   [4 H0 T9 t1 k6 Y( i) F& b

, T  h3 z* h" X9 G* }很显然asl是跟每个主板相关的,这个部分也是主板bios开发中最麻烦的部分,上面intel的那个工具能还原你主板的asl代码,建议看看,不算复杂(脚本语言都这样),然后找找你主板南桥北桥芯片的data sheet看看,也许你会有所领悟的哦.. + {$ [, k' u' @1 G

# q+ H1 x# q; _$ V1 Z( a% Q; bbios程序员在作bios的时候就用asl描述好了主板上的设备都要使用些什么样子的资源,怎样去分配这些资源.接下来os的任务就简单的,解释执行aml代码就能获取到这些信息.
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0 F- x: y3 |/ w9 }6 B0 j! Y% K所以acpi创建的fdo的QueryBusRelations跟QueryResource跟QueryResourceRequirement都是读取aml代码解释执行而已.
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* l/ X; i8 M* G- _/ b( O9 E! Q只有几个aml描述的device(|_SB.|下面device)是属于acpi直接管辖的pdo,acpi也只暂时的创建了这些pdo,然后交给os继续枚举它创建的device,其他的诸如cpu(|_SB.|_PR.|),fixedbutton(FADT描述)等等的fdo就不多说了,如果你使用的pci总线,那么就会有一个|_SB.|PCI0|的device在aml的描述中出现,acpi枚举到它,os给它attach它的fdo,由pci.sys提供.   ]) @" d4 z! K6 U" l

6 w+ ~5 ~* v/ H* t- c然后os继续枚举,这次的重点转移到pci上面了,这里就跟acpi的关系少很多了,pci有自己的获取资源,配置资源,枚举设备的方式,你应该要知道这些是用pci config space来完成的.
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pci开始枚举每个bus上的每个device,为每个device的每个function创建一个pdo,继续的bridge device继续为它的bus 枚举pdo,在这个过程中完成bus number的动态配置,这些信息可以参考(pci 跟 pci-to-pci bridge 的specification),对于每个pdo,pci通过读取它的base address register 的值来完成resource requirements的获取.
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这里又会有acpi用武的地方,IRP_MN_QUERYRELAIONS(bus)会发送到fdo,fdo会把这个irp传递给pdo,正常情况下pdo会直接complete这个irp,但是acpi创建的pdo却不是这样,它会查找acpi namespace,为新枚举出来的pdo插入合适的bus filter device,这个filter device用来电源管理以及在quire resource的时候加入一些resource,这里只是在当主板bios的aml里面有描述到新创建出来的pdo的描述的时候才会发生,这个部分你可以看看你的bios的asl代码,对比看看device tree的结构,看看acpi究竟在什么地方插入了bus filter device,来理解这种按需创建的原则.
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再往上,os为这些新创建出来的pdo attach合适的fdo,fdo继续枚举自己的pdo,这里注意一点,如果你的pdo在bios里面有描述,那么fdo与pdo之间是有一个bus filter的.加载的fdo开始枚举自己的pdo,这个irp同样又发送给了bus filter,嘿.这个bus filter又会查找acpi namespace适当的加入某些 bus filter,用这种一层一层的方式完成filter的透明加入过程. # }  y1 B0 t; ^# U- }
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以上便是整个的枚举流程.
+ Z2 @/ m0 `5 c: m全部都是属于文字的描述.不知道大家看明白了没有. ! ^4 X+ n/ a% e$ y' L( V  N( A7 A
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如果你想更近一步的更加详细的了解具体的过程 4 I" F# r5 S7 b3 B
你可以用ida反编译acpi.sys跟pci.sys,花点时间了解下流程 3 V+ j" V* ]! Y5 R3 E
在这个过程中acpi跟pci的符号表也是很重要的
0 Y/ Z7 ]/ F% t7 C/ I6 F在ntoskrnl的符号表里面能找到pci使用的大部分类型信息 9 U; G% ?! Z0 J8 p  F' V7 K% K: I2 w
而acpi本身的符号表里面能找到acpi使用的几乎全部的类型信息
$ H" X0 o+ u# S这两个类型信息在帮助我理解acpi跟pci.sys的反汇编代码方面起了天大的作用,一点都不夸张. 6 [  u0 `) A. |) W& p+ q! e

& _; F% h; G- E& J0 }  O当然softice跟win2000的源代码更是必不可少的东西.
0 V) Y/ g, t% o- ]- }
# d) W8 h+ k. |8 v( u主板的data sheet跟asl代码也是非常重要的.
& G  \% _4 p, G3 }9 b& W: n$ S1 `3 N$ M( A
当然xxx spec更是不能少.....
0 N, E& P8 p5 v# l5 F( s8 X# Z4 O0 M5 Y. u4 F. C# M
长期困扰我的大问题终于在今天有个比较满意的答案了 ( j7 r; {5 K( W
大家跟我一起高兴吧....... ) E( [3 r2 i# }% @3 N

+ l/ v  ]+ o  c1 ap.s.斜杠会给过滤掉,所以我换成|了
发表于 2007-12-6 10:51:28 | 显示全部楼层
好文。  l7 `) f: L3 I- |  u" |/ d4 T
写驱动的、最好都能明白。
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发表于 2007-12-6 18:10:18 | 显示全部楼层
明白了。$ Q# V& z6 @! Q. B4 ]
原来什么本质多差不多。. T+ Z% ]" H. _: ~! P
嘿。。。。。。
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