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device tree的搭建过程[转载]--驱动开发网tiamo

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发表于 2007-12-4 15:05:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
来自驱动开发网 tiamo: http://bbs.driverdevelop.com/htm_data/87/0407/72674.html
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大家都应该知道
, D7 B: C, u2 W/ U1 twindows下面的驱动模型是分层的.大家构成一个树状结构. 8 @: U4 a. o6 ^/ X
那你知道这个结构是怎么搭建起来的么? : ?- p/ X' X9 h$ q
你会说是一个一个设备枚举出来的,
2 D) u: E6 }' x3 E6 C" d那你又能说说具体是怎么枚举出来的么?系统是怎么知道有一个设备存在的?系统又是怎么知道这个设备需要什么样子的资源?
6 T% ?5 k8 P; j0 r9 y! c你也许会说这个是由bus driver来完成的,说得没错 0 _* A3 G, J& b8 U$ e7 b9 a
但是你知道bus driver是怎么完成得么? . X' V5 {' w3 s3 ~2 j
也许你会说是跟每个bus相关的,确实也是这样 * p9 |' l% s7 v: J; `; g: {; ~
但是你能说出你自己正在使用的计算机里面的那个device tree是怎么出来的么?pci总线是怎么完成设备枚举的?
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& ^- z* u, d2 W8 J6 w如果你能回答上面的这些问题,那到次打住,放松心情,有兴趣的话就继续看看,指导指导小弟我,看看下面的这些文字有什么错误没有..在下不盛感激. & J6 J/ {  S, K- ^* ~9 t; M

2 O9 p6 d( @8 e9 [5 `2 R如果你还对这些东西基本不了解,那也不用往下看了.
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6 p% n" n7 T* |( c$ J" Z如果你对这个有一些模模糊糊的认识,又想知道具体是怎么回事情,那看下去吧,我的文字就是为你准备的,跟我共同进步吧..
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4 @( j( ?* b$ a- f废话这么多...正题开始... " ~+ @$ L+ w  y% Q- r# ?

& x+ `+ V* M$ Y4 @& H首先,我觉得只是看文字是没有太大用的,你应该放一个softice, device tree在手边,一般看文章一般动手看看自己的系统,加深理解,还有一个要推荐的东西就是intel作了带源代码的asl编译器,到google上或者到intel网站上一搜索就出来了.不是要用它的asl编译器,而是要用它里面附带的一个aml反编译工具.当然如果你有你主板bios的源代码,这个工具就不需要了.附带的说一句,它的源代码有些小bug,有一点程序设计能力加上对windows注册表有一定了解的人就能轻松搞定,这个就靠你自己搞定了. 3 x& W# N# n8 {8 C+ A4 W9 G

; U# E, W' C/ H* y' ]6 g4 O先打开device tree看看你自己计算机上面的那个tree是个什么样子的.注意,是切换到pnp view的状态,不是driver view的状态 $ i5 V2 x0 T9 _5 g& n( o) C
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在最上面呢.是一个标记有enum的一个device,它属于pnpmanager这个driver,看看windows的源代码就知道这个driver是ntoskrnl在启动的时候创建的一个buildin driver.它呢..有好多的pdo附加到上面,这些pdo就是它所枚举出来的pdo.
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首先你要知道的就是这些pdo是怎么来的?其实他们是从注册表里面读出来的,这个部分有源代码的.他们都是通过读取
* N6 r# l' g  V, Q' M4 l$ eLOCAL|MACHINE_SYSTEM|CurrentControlSet|Enum|Root|下面的key来一一生成的,这些pdo叫做madeup pdo,那这些key又是怎么来的呢?这些key是你在安装driver的时候就写到注册表里面的.
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这些pdo呢.你会看到有些并没有attach一个fdo,有些却有fdo.这个区别在什么地方呢.仔细看看就会发现那些没有attach fdo的key下面都有一个叫Legacy的设置成1的value.你也许要问这个lagacy是怎么来的?这个是在安装的时候生成的,它表示这个驱动是一个nt式的或者是一个filter 9 b& k; Q0 i" t1 q" ^5 K

) A% `* Y5 b$ B# O( l* q# ?4 d, l这些东西留给你慢慢研究了,我们看今天的主角,最上面的那个叫device|0000001的pdo,有一个fdo attach到上面,它是整个pnp系统的root fdo,它属于driver ACPI_HAL,这个driver也是一个buildin driver,它是由hal.dll创建的,这个driver具体是起的什么作用,是不是不管使用不使用acpi都会存在的呢?这些问题因为我也只有这一个电脑没有办法试,就不知道了.
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4 T' U- h$ s4 g, o9 d3 C这个fdo有枚举出了一个pdo,这个pdo的device id 是PNP0C08这个id表示了acpi本身(可查看acpi的specification),这个pdo还占用了一个中断资源,它是SCI中断线,这个数据的获取是通过acpi的fadt完成的.略过这个步骤继续下去. $ d( `$ r9 Z. f' A

' P; }% `" a! [5 p( t' S新枚举出来的pdo,attach到上面的fdo来自acpi驱动,这个fdo其实不仅仅是一个fdo,有很多本来该它下面的pdo完成的功能都由它来完成了,所以,它也算是一个pdo.
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好,进入今天的关键部分了,fdo创建好了,发送IRP_MN_START到fdo, fdo开始初始化acpi系统,读取acpi table,解释其内容搭建acpi 的 namespace.预先创建好很多device的extension,然后枚举出那些应该由它直接管理的pdo.
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话这样讲得很简单.其实是很复杂的.暂时打断下流程,说说与acpi有关的几个话题.
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acpi提供了一种方便的资源配置与电源管理解决方案,它用一种脚本语言来描述主板上的设备所占用的资源(内存,端口,中断),以及完成电源管理所需要进行的操作(比如读某个端口,写某个端口).脚本的解释由操作系统完成,这样通过加入一个中间缓冲层来达到os与bios的隔离,bios不用在意自己的代码运行在real mode,或者是protect mode,os也不用为了运行bios的代码切换到real mode(在apm中有部分就是这样完成的).
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这种bios用来描述的脚本语言就是asl跟aml,asl是一个源代码,aml是一个编译出来的中间代码,os解释的就是aml,
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bios程序员在写bios的时候会准备这些个aml,然后把他们放到一个数据结构里面(RSDT)作为一个数据模块加入到bios里面,os在启动的时候,在一个恰当的时间获取到这个数据结构,这样完成bios与os之间的衔接. 4 A# P2 m2 f; W8 a7 q8 L/ i3 Z
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很显然asl是跟每个主板相关的,这个部分也是主板bios开发中最麻烦的部分,上面intel的那个工具能还原你主板的asl代码,建议看看,不算复杂(脚本语言都这样),然后找找你主板南桥北桥芯片的data sheet看看,也许你会有所领悟的哦.. 1 x0 N% v5 y8 I* q# }
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bios程序员在作bios的时候就用asl描述好了主板上的设备都要使用些什么样子的资源,怎样去分配这些资源.接下来os的任务就简单的,解释执行aml代码就能获取到这些信息.
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" D7 X+ _$ P# r# }所以acpi创建的fdo的QueryBusRelations跟QueryResource跟QueryResourceRequirement都是读取aml代码解释执行而已.
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只有几个aml描述的device(|_SB.|下面device)是属于acpi直接管辖的pdo,acpi也只暂时的创建了这些pdo,然后交给os继续枚举它创建的device,其他的诸如cpu(|_SB.|_PR.|),fixedbutton(FADT描述)等等的fdo就不多说了,如果你使用的pci总线,那么就会有一个|_SB.|PCI0|的device在aml的描述中出现,acpi枚举到它,os给它attach它的fdo,由pci.sys提供. $ M- q) G! S* |* m" l
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然后os继续枚举,这次的重点转移到pci上面了,这里就跟acpi的关系少很多了,pci有自己的获取资源,配置资源,枚举设备的方式,你应该要知道这些是用pci config space来完成的.
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pci开始枚举每个bus上的每个device,为每个device的每个function创建一个pdo,继续的bridge device继续为它的bus 枚举pdo,在这个过程中完成bus number的动态配置,这些信息可以参考(pci 跟 pci-to-pci bridge 的specification),对于每个pdo,pci通过读取它的base address register 的值来完成resource requirements的获取. " {* o+ A" x. k" }6 i. k( p
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这里又会有acpi用武的地方,IRP_MN_QUERYRELAIONS(bus)会发送到fdo,fdo会把这个irp传递给pdo,正常情况下pdo会直接complete这个irp,但是acpi创建的pdo却不是这样,它会查找acpi namespace,为新枚举出来的pdo插入合适的bus filter device,这个filter device用来电源管理以及在quire resource的时候加入一些resource,这里只是在当主板bios的aml里面有描述到新创建出来的pdo的描述的时候才会发生,这个部分你可以看看你的bios的asl代码,对比看看device tree的结构,看看acpi究竟在什么地方插入了bus filter device,来理解这种按需创建的原则. 7 L# t3 w& _( i. F

7 M0 l5 P7 @" E+ P: Q+ N再往上,os为这些新创建出来的pdo attach合适的fdo,fdo继续枚举自己的pdo,这里注意一点,如果你的pdo在bios里面有描述,那么fdo与pdo之间是有一个bus filter的.加载的fdo开始枚举自己的pdo,这个irp同样又发送给了bus filter,嘿.这个bus filter又会查找acpi namespace适当的加入某些 bus filter,用这种一层一层的方式完成filter的透明加入过程. : O. Q5 I8 {5 T0 Q8 L
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以上便是整个的枚举流程. 2 @2 F& q: R& o7 t/ `
全部都是属于文字的描述.不知道大家看明白了没有. % l; P/ _7 Q3 j. H
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如果你想更近一步的更加详细的了解具体的过程 ' q$ ]7 v' Q: C8 V1 k4 ^: N
你可以用ida反编译acpi.sys跟pci.sys,花点时间了解下流程 ! P( [; y# {8 t9 s/ I! r9 D, k
在这个过程中acpi跟pci的符号表也是很重要的
; u2 J' ?& A1 k6 k% P- v0 M在ntoskrnl的符号表里面能找到pci使用的大部分类型信息
2 ?9 [4 D& z% ~+ h而acpi本身的符号表里面能找到acpi使用的几乎全部的类型信息 ' K3 A+ L* G+ \6 \; C  {4 f4 j
这两个类型信息在帮助我理解acpi跟pci.sys的反汇编代码方面起了天大的作用,一点都不夸张.
9 B8 U, o) \+ M0 W% a3 w& A2 o4 K+ H1 `* Y8 b6 a& `9 z0 U4 @  g
当然softice跟win2000的源代码更是必不可少的东西.
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5 u' N4 B: w7 [3 o! u主板的data sheet跟asl代码也是非常重要的. % K: A. S; R9 a8 c  }

8 ]/ ~. J8 f; \# F6 x: ?当然xxx spec更是不能少.....
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" S. L; W1 ^) a9 U长期困扰我的大问题终于在今天有个比较满意的答案了
6 L5 p/ h/ j+ Z0 C) O% }# h/ L大家跟我一起高兴吧....... 4 `% o2 q4 B8 [, z# h6 D+ l
2 ?8 _8 E$ S' |# D% r
p.s.斜杠会给过滤掉,所以我换成|了
发表于 2007-12-6 10:51:28 | 显示全部楼层
好文。6 n9 E# a' K! O1 J4 p
写驱动的、最好都能明白。
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发表于 2007-12-6 18:10:18 | 显示全部楼层
明白了。0 ]. D. B* L& K, L
原来什么本质多差不多。- h& J  U  G6 |& r
嘿。。。。。。
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