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发表于 2008-7-14 12:09:38
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转个别人发的,不知道LZ能不能用上 0 Y8 r& _9 a; Q5 J S
$ c+ g# A/ i( U9 U& s" p
4.2.7 Command
F E3 }, I- D/ e3 F# M6 h* J' b6 `/ t+ `$ e! i* z- `! R. ~$ r
通过8042芯片,可以:# m% z! w, w2 P; {0 t
向8042芯片发布命令(通过64h),并通过60h读取命令的返回结果(如果有的话),或通过60h端口写入命令所需的数据(如果需要的话)。8 a- g; |/ I1 g$ ^) a
读取Status Register的内容(通过64h);# b* T! }6 Z' [4 C7 E
向8048发布命令(通过60h);
0 l9 } ]/ M: t! W- ]5 u读取来自于Keyboard的数据(通过60h)。这些数据包括Scan Code(由按键和释放键引起的),对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。" P( N3 ^# j3 a* \ O M6 w6 u; W
, c3 j+ m* m2 d$ e8 v) g4 W, P
再次强调一遍,Command(命令)分为发送给8042芯片的命令和发送给8048的命令。它们是不相同的,并且使用的端口也是不相同的(分别为64h和60h)。9 `; v, N( h _" S; [
/ g1 K) d- U3 i2 ]5 V
+ ~. B. M% k. n; E/ X* [7 w- D% ]! u C- z
* 64h端口(读操作)5 \9 c% W0 _% [5 W$ M; w% K
- z& ]4 A o1 d( {- }# y* x8 h2 Z: q
7 z+ i& E4 U( T6 j' d7 y
对64h端口进行读操作,会读取Status Register的内容。
3 y/ g3 z" g5 p1 ?, g' v) l) Z8 S6 z
inb %0x64
( Z, c9 r4 ]+ \; ^执行这个指令之后,AL寄存器中存放的就是Status Register的内容。
5 U$ [! Q- p8 F# ?$ ^5 v3 ^% b* C# \% Z5 p; d( k0 X ~3 P
* 64h端口(写操作)
! a2 A P$ r6 v4 {+ d ?7 t' |6 R7 i4 d: u
向64h端口写入的字节,被认为是对8042芯片发布的命令(Command):1 R' x& T8 X: a2 U; R
Ÿ3 r$ O: h t# a# s
写入的字节将会被存放在Input Register中;
1 S4 \3 q, [) G) N, lŸ
0 M% Q" I/ `- f" q# |同时会引起Status Register的Bit-3自动被设置为1,表示现在放在Input Register中的数据是一个Command,而不是一个Data;) V0 \2 x7 S: Y4 u! {
Ÿ
5 C# x+ s; i& Q* O2 g在向64h端口写某些命令之前必须确保键盘是被禁止的,因为这些被写入的命令的返回结果将会放到Output Register中,而键盘如果不被禁止,则也会将数据放入到Output Register中,会引起相互之间的数据覆盖;
, W7 L) Z- T% d8 S! o3 f& NŸ
, {! N0 w3 J6 t v _" J9 r在向64h端口写数据之前必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。
# O* e8 [2 p6 D- x# U" G0 W; @* D- O4 R! z7 |5 N8 q
void wait_input_empty(void)
3 M" `( G* i5 }! l4 Y{* e7 N& S. T) Q
char __b;
8 A" i* q+ H; r3 V& V* \$ q1 \" j# }1 j0 C8 N: F
do{
2 `5 z1 C' d- ]! A+ H) ^" m0 d __b = inb(0x64);" o a1 h3 }/ V3 J" T
}while(!(__b&0x02));. z' M" [0 m5 U' W/ @, |
}
3 l4 X9 y6 U& i/ V1 L- w1 X) b& @
void disable_keyboard(void); K; Y1 M0 U# C8 D% d% d: O! G6 j
{
% h5 K- Z3 T7 F' m7 Q wait_input_empty();
, k! `2 h3 |5 ` outb(0x64, 0xAD);
1 O( O0 K: _* M+ p. z! R1 M8 w}[size=+0]& \. {. P! p! l* K
' k6 U# n6 o3 Y7 ^2 z
* 60h端口(读操作)& z) C/ g5 C) A/ B
% `3 J3 G! Q- t! P; {
对60h端口进行读操作,将会读取Output Register的内容。Output Register的内容可能是:
0 j8 ^/ ]8 G/ }* WŸ 来自于8048的数据。这些数据包括Scan Code,对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
6 f" Z! M. l& q2 Z3 J( yŸ 通过64h端口对8042发布的命令的返回结果。0 X5 l1 {9 h& m7 a( H& j: V
6 \, w& d2 S' t1 ]! h) e+ |在向60h端口读取数据之前必须确保Output Register中有数据(通过判断Status Register的Bit-0是否为1)。2 \1 D* p# G. \4 X: M
void wait_output_full(void)4 l) f6 s, Y0 Z( L
{
$ m/ ] Y. S0 R8 [& K! `! [, j char __b;
, ^' Z$ o7 p" W* W0 A7 t1 F4 ~( X! E$ O
do{
0 V$ Z d$ R9 J( V7 ~* C __b = inb(0x64);0 R- K ^! S6 M6 W- F1 Y$ _ q; o
}while(__b&0x01);3 a" b Y: z* D
}
. o& H v/ R. U- X a7 G' O; c
/ U2 ~! A0 u. q( q0 E- }unsigned char read_output(void)" C8 x& y Q7 Y7 [! E0 q0 R
{
9 d0 ]8 L. B4 N5 v! F% q2 P" o' a" u, | wait_output_full();# d5 h" [9 c, `) g: J% r/ ~% R! H
return inb(0x60);$ [8 q2 X8 @2 {
}
4 e [! l2 J4 v, q9 _& Y m& w+ V0 X
* 60h端口(写操作)
$ m! R, |6 }- h! ^# E
/ T( _' A/ U% ]+ g- h$ X, v6 b4 S向60h端口写入的字节,有两种可能:8 E) |( S1 {- L6 L9 [2 b3 G
1.如果之前通过64h端口向8042芯片发布的命令需要进一步的数据,则此时写入的字节就被认为是数据;
/ m1 Z* |( `2 v# T2.否则,此字节被认为是发送给8048的命令。
" \. z# y( a1 J+ H8 M- d
, N& y$ S3 Q4 k+ ^& T. j1 u) ^; G3 v7 n在向60h端口写数据之前,必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。* w& O9 D9 o' @. {# l- d2 X
% A4 v& ], e M- c9 ?9 f: L
& X( v( O4 Z5 {( b5 c% O( a' k[size=+0]4.2.7.1 发给8042的命令
9 B% X9 p+ w* J% }& T& L& @- o3 f) o" `
* 20h
' v6 m" x, ?, A9 l) K
7 m* A# u! ?3 J. y: u' D准备读取8042芯片的Command Byte;其行为是将当前8042 Command Byte的内容放置于Output Register中,下一个从60H端口的读操作将会将其读取出来。: z& u- R9 S' O2 M" H
0 ?/ N% w0 e% z2 a
/ c8 L* x. |- q" E2 M+ {" qunsigned char read_command_byte(void)
- ~+ \2 W; S* j5 y# m% e{ W9 ?/ d) `, [" V$ s
wait_input_empty();
) ?6 k, z. N+ T- }9 A outb(0x64,0x20);9 `8 M# Q1 J0 j% S2 l. U' x
wait_output_full();
7 {7 ]2 { o' x6 D: s/ S N return inb(0x60);
9 m" i7 y3 H* x$ l* z. }% Z6 q}
9 n/ ], V- W- t! @6 X1 q! _% G0 q
* 60h& o! W0 z0 o6 \
1 e3 A2 C/ m& j0 M% Q. E
准备写入8042芯片的Command Byte;下一个通过60h写入的字节将会被放入Command Byte。% D8 h9 n( p) k y
& K/ |6 i' t- @# X0 \9 k7 ?" l+ t
; C6 ~& t4 E" `1 R( d) _1 ~void write_command_byte(unsigned char command_byte)
0 p7 t# ]5 Q4 j0 S4 o{
3 ~ K( Z5 x0 I# }& B4 z+ y: X wait_input_empty();$ }7 \; l- `6 }' T5 n1 ]! F' T
outb(0x64,0x60);, P) W& f! I- W! @
wait_input_empty();
3 Q4 l) s# B$ ^( R1 U+ k9 l' k outb(0x60,command_byte);
. R0 r. {, t# C}6 [: c& R8 A. B8 |. @- P8 c
! p/ | s1 E3 {" ?; t" N- |7 S0 U
/ r! Q; I6 T$ G& x- Z$ o * A4h9 H" x7 B5 y% T9 X+ P6 s4 ?1 r
) \% L/ n% l' F G) }测试一下键盘密码是否被设置;测试结果放置在Output Register,然后可以通过60h读取出来。测试结果可以有两种值:FAh=密码被设置;F1h=没有密码。 b' y" y# z) D3 c
bool is_set_password(void)7 A$ E7 i$ h6 |# E& ^
{) U7 {2 _9 ?" d2 q
wait_input_empty();5 j+ H1 g8 V, B
outb(0x64,0xA4);
% D, X- n% t" c7 y; S- Q wait_output_full();
3 z9 i( |$ ^1 e2 _: r return inb(0x60)==0xFA?true:false; ! C3 X% ~$ X7 d4 a9 X
}- j" {9 j! C& G( S" ]
( t4 s. ]# ?" q. I/ Y. w
* A5h% v! I, ~8 m2 Y! _0 u3 _
. N& Q* c( m( H( p/ f设置键盘密码。其结果被按照顺序通过60h端口一个一个被放置在Input Register中。密码的最后是一个空字节(内容为0)。' {0 F3 L0 h( w# u! l, }- I
void set_password(unsigned char* password)8 P. i+ ?! x7 p8 |6 X0 l7 k
{
" U9 j( u' \8 Y! B9 @ char* p = password;& M9 {, x' W% a6 @) ~" c
3 p" h7 w) ~8 s if(p == NULL)
1 C) }6 Q1 v6 w7 h0 x! S. S% ? return;- Y0 r* B" |6 U
' h0 [/ _: K. W+ d" a5 F wait_input_empty();
( j+ }1 `' E" R outb(0x64,0xA5);
, y7 W, U Y. L+ B r/ I
) q R2 ~0 G( L* H1 @ do{
- h2 o; y, Q% d% o- S/ b" c wait_input_empty();' i1 G- T; C- I1 {. U% P
outb(0x60, *p);
7 Y& R* x$ Z; W8 d) a }while(*p++ != 0);
7 v8 p2 [ p7 ]/ b}+ b& r: T2 @% G: R: p P+ y
# L: U/ M$ s' B5 z6 @! r3 p8 N6 _3 F. [: P
* A6h: J4 m6 e! u' O4 k
# v: X% A$ C6 ^让密码生效。在发布这个命令之前,必须首先使用A5h命令设置密码。
2 i9 r. j6 s" d% }+ rvoid enable_password(void)
, Y5 ` u7 e; X' q$ h% Y+ \/ z! T{
" g+ h E0 C) `$ B/ h4 } if(!is_set_password())
' N8 i% P( D4 N( e return;
9 @2 G( }: {( }: {* s8 z: [) V& E$ O5 z! u
wait_input_empty();
9 c) a) o$ P6 G2 |1 ]* m) ~) l outb(0x64,0xA6); # A8 n4 }1 s4 V; c
}& m( T& y/ \) `2 [4 g! p
" |% U- K% c, x3 N- I- ]
* AAh/ j8 R% p0 \" Z
. K5 K* [8 \' h3 \- z- T自检。诊断结果放置在Output Register中,可以通过60h读取。55h=OK。
3 J3 `4 R: E$ {+ \0 @1 \- {$ b0 f& {5 ]. E, `
2 d) O1 o3 r$ h4 y: @6 t# Y
bool is_test_ok(void)
( P, ^) M. E7 f" C$ m8 S; c' y" e{2 b2 }/ w, v1 z' F
wait_input_empty();0 m4 Q4 F6 Z( Y$ G/ U0 V' l
outb(0x64,0xAA);8 Q* u! B( e2 e% ?3 F9 M# p0 m
; j9 o( d, M- a. ?
, K% w$ O' i* H wait_output_full();
2 F t! g; T R( ~3 f8 } return inb(0x60)==0x55?true:false; ( \! _8 R8 D* x( Y
}0 \1 Z6 k' d# M1 A) A
6 m) o9 o; g: J/ o: X
+ F+ r c! p( B8 n8 q * ADh# f* M1 c0 k' y- M" \3 m; _
6 {8 ^7 N& `8 d) F
禁止键盘接口。Command Byte的bit-4被设置。当此命令被发布后,Keyboard将被禁止发送数据到Output Register。
" Y. D+ I+ S* X2 zvoid disable_keyboard(void)
/ N' Z3 }* Z6 P$ r{, A, J& X1 e( j n4 o4 c n' c
wait_input_empty();$ C4 P y. a4 A, \
outb(0x64,0xAD);* l( }0 \( z" B5 `+ v4 \
T6 z8 D+ ~8 k( ?% H0 H" E2 b}7 J! Y, L+ |; K3 r* B
0 N/ k" ], Z) i* A- |8 @+ @ * AEh; F4 D9 e. ~5 C# G2 \/ p7 U& q) u7 |
( D8 A2 t* |4 ^; u打开键盘接口。Command Byte的bit-4被清除。当此命令被发布后,Keyboard将被允许发送数据到Output Register。
+ r' C$ w% M5 [5 Y4 wvoid enable_keyboard(void)
; S7 X" A8 _' P4 W3 ^# \{
0 v4 {$ b4 A) `& D% G/ {: i) x. c8 j wait_input_empty();
( }% N. G U# x, U5 s+ s' `: P/ q outb(0x64,0xAE);. n; s2 u$ M y, N4 \
. L0 p/ |5 g8 H, v+ z1 d}
) \! s* b; D0 w$ ^
! M5 s, g6 Q# F7 e: U5 m& y * C0h* V/ J0 _+ n5 U* L9 x% _
5 P3 k- E; I& D& L& U S7 l7 N3 W1 e
准备读取Input Port。Input Port的内容被放置于Output Register中,随后可以通过60h端口读取。
- Q \. y" }) X+ B3 M; F; {. dunsigned char read_input_port(void)
" @ U8 }3 K& e: D) `. Y{! f* y# x; B R
wait_input_empty();
9 `5 p7 g1 |- P, V outb(0x64,0xC0);
7 }# L* f, T/ v% H0 N$ W" v8 X% Y& P5 @3 {, s5 P
wait_output_full();4 }3 s7 Y# r$ z0 G* U% w
# s$ q6 @- \1 I1 u$ N% U
return inb(0x60);* y* j& r- }2 ^
}- T4 D6 @8 ?) F- X, v
A2 m" o! Z& t2 f4 u. w/ ^5 M
* D0h
1 B# a- R# k6 q" p1 U1 D0 z! A
$ U2 Z& X& u# w# k. X准备读取Outport端口。结果被放在Output Register中,随后通过60h端口读取出来。 q0 p1 ?/ H. n
unsigned char read_output_port(void)8 F6 ^! u. v" ^* P7 H" _
{- S L, t" A+ ^8 ~ O! ~
wait_input_empty();7 M9 f2 y- b% t3 [( A
outb(0x64,0xD0);9 L# Z4 V5 z6 d" L7 C
% J- _* I# R, Q
wait_output_full();+ U z9 U* @0 M3 \) z
; \7 I% e2 }5 |& ~ G+ Z
return inb(0x60);
. B/ R9 @( c$ i U}; |# r. N2 w- J; U/ n* ^
0 y3 H1 c* y$ C( F * D1h1 y, g3 n+ |7 Q2 M
& m: v# b2 f6 c准备写Output端口。随后通过60h端口写入的字节,会被放置在Output Port中。
3 f. U! g4 p: [# Xvoid write_output_port(unsigned char __c)
1 ~: l6 _- u. T- H1 U9 N{
m# [+ B) i: K5 ]* i0 b wait_input_empty();
8 b L" u0 I: u/ I' U4 p outb(0x64,0xD1);
. `, E7 f1 j/ w! w6 i2 k, K+ P1 r- \6 d: _& Y" l
wait_input_empty();
' l) M# ^ ~' K) D8 _. I& ] outb(0x60,__c);" {6 D: ^+ _( d, B
. p ^9 H! A2 {0 a8 n0 ~
}
5 _& P; T% S2 F" `$ Q8 h! T% I
0 i: ~4 u) ]. X. q% U+ n& q, ~4 G9 _ U7 [& Y# k! F
* D2h
. C9 E V( Q B' [& B$ d a/ m2 p( V$ P% ?/ z% m; I$ |! c! E
准备写数据到Output Register中。随后通过60h写入到Input Register的字节会被放入到Output Register中,此功能被用来模拟来自于Keyboard发送的数据。如果中断被允许,则会触发一个中断。
: x+ n) n1 L1 A' qvoid put_data_to_output_register(unsigned char __data)$ u( S; Y) p5 B+ H
{
s; c% Y# F$ i wait_input_empty();
; M2 G/ g! V& a, E9 O outb(0x64,0xD2);
- v$ r2 }# u5 X' u6 l% ~0 g. U6 p
wait_input_empty();& ~7 J( l3 l8 e4 ]7 G) M9 o
outb(0x60,__c);3 d8 a2 B! S5 F
}) ~! U1 k ~# M; @. U0 e
/ {5 Y9 W& N; L! k( e7 M$ A2 ?+ x; K
4.2.7.2 发给8048的命令2 m+ g8 ?/ ~6 W# _+ W
4 h' e& D5 l; g( \" l2 @
" @. t- C9 [# y7 m8 ^, J( B0 q * EDh; N$ m- j1 M8 V h/ n" b: J @4 V9 o
9 S4 T' Q$ i' l* g! Z/ x设置LED。Keyboard收到此命令后,一个LED设置会话开始。Keyboard首先回复一个ACK(FAh),然后等待从60h端口写入的LED设置字节,如果等到一个,则再次回复一个ACK,然后根据此字节设置LED。然后接着等待。。。直到等到一个非LED设置字节(高位被设置),此时LED设置会话结束。
- ?+ G$ R2 g$ a2 \5 Q1 D) Z( k0 H" m8 Y
* EEh" r2 l; C( a/ ]) @. d. z6 P( \
& y4 ?+ w$ R6 _) `7 r; h4 j) S) p诊断Echo。此命令纯粹为了检测Keyboard是否正常,如果正常,当Keyboard收到此命令后,将会回复一个EEh字节。
& f- f( m5 ^1 A2 G& E6 A/ o
2 s& o0 v/ L1 Z1 {: K, Q7 ` * F0h$ H5 y: }) h# S7 |3 D
' ~2 k. k6 B/ @: {! u \* \选择Scan code set。Keyboard系统共可能有3个Scan code set。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK,然后等待一个来自于60h端口的Scan code set代码。系统必须在此命令之后发送给Keyboard一个Scan code set代码。当Keyboard收到此代码后,将再次回复一个ACK,然后将Scan code set设置为收到的Scan code set代码所要求的。2 Y& q0 e5 J, X A+ R; \0 J
; ]+ h6 B+ _2 ]% E! M+ r5 Z& P
* F2" `: A' c% M6 Q0 {
3 n& ~8 A! E8 X1 D- o B4 ^: S7 T
读取Keyboard ID。由于8042芯片后不仅仅能够接Keyboard。此命令是为了读取8042后所接的设备ID。设备ID为2个字节,Keyboard ID为83ABh。当键盘收到此命令后,会首先回复一个ACK,然后,将2字节的Keyboard ID一个一个回复回去。
: M9 L- Z' F# D$ x
( n$ R* f3 @" j7 w* U: m * F3h) L4 k. o/ F; h' |2 P% \
9 I$ `' S. P. d- g9 c2 l
设置Typematic Rate/Delay。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK。然后等待来自于60h的设置字节。一旦收到,将回复一个ACK,然后将Keyboard Rate/Delay设置为相应的值。3 U- [/ m b9 a
, U2 {0 O1 c9 h& z8 t1 m. ]9 o/ X* `
* F4h/ v7 ~, q+ M8 G, k5 d* W3 c& U# h
, V6 E. V7 T" g8 l( c6 |% j清理键盘的Output Buffer。一旦Keyboard收到此命令,将会将Output buffer清空,然后回复一个ACK。然后继续接受Keyboard的击键。
2 C V& s% n1 L5 _; K! d1 U4 V0 y. w9 ~- Z) R) X
* F5h; j: W8 I3 H% Q2 C
( Y+ H# U2 ~# N( E2 ?: A/ a t, p设置默认状态(w/Disable)。一旦Keyboard收到此命令,将会将Keyboard完全初始化成默认状态。之前所有对它的设置都将失效——Output buffer被清空,Typematic Rate/Delay被设置成默认值。然后回复一个ACK,接着等待下一个命令。需要注意的是,这个命令被执行后,键盘的击键接受是禁止的。如果想让键盘接受击键输入,必须Enable Keyboard。
8 ^, k3 Q; ~( w2 o; m$ E% a: ], I# |4 @% z
* F6h3 Z( w3 q/ ^2 N* a. ?
! z/ G/ I% _( j+ l# h
设置默认状态。和F5命令唯一不同的是,当此命令被执行之后,键盘的击键接收是允许的。
4 k; E, V2 D8 T
/ G4 {# t- F q% @4 e$ w * FEh8 k& W) x7 C5 d& \) F
, {$ S( D" C+ U
Resend。如果Keyboard收到此命令,则必须将刚才发送到8042 Output Register中的数据重新发送一遍。当系统检测到一个来自于Keyboard的错误之后,可以使用自命令让Keyboard重新发送刚才发送的字节。
6 `& G: i5 d& i, I& f V# G. c) w- t% n$ C. {6 r
* FFh% _+ ~8 ]/ W5 z* d# R
8 D5 } k7 o% k1 y1 N1 d7 D" o
Reset Keyboard。如果Keyboard收到此命令,则首先回复一个ACK,然后启动自身的Reset程序,并进行自身基本正确性检测(BAT-Basic Assurance Test)。等这一切结束之后,将返回给系统一个单字节的结束码(AAh=Success, FCh=Failed),并将键盘的Scan code set设置为2。 |
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