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发表于 2008-7-14 12:09:38
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转个别人发的,不知道LZ能不能用上 ; Q( `% N. H0 z1 c- i
. a( a# i) M) y2 K) z; \2 n
4.2.7 Command
6 D0 W" l$ F0 ?$ _- q- S. ^3 l
/ Q8 c+ w# u8 y通过8042芯片,可以:
% `6 U% `* H7 S* [向8042芯片发布命令(通过64h),并通过60h读取命令的返回结果(如果有的话),或通过60h端口写入命令所需的数据(如果需要的话)。4 L h4 {2 K B3 B$ b
读取Status Register的内容(通过64h);
6 J. R( j- h6 q" U0 d向8048发布命令(通过60h);* Z; A& S5 g. y+ ], ?
读取来自于Keyboard的数据(通过60h)。这些数据包括Scan Code(由按键和释放键引起的),对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。8 O, D( }& W @/ r+ u- [5 H
4 Q; t! p" g7 z3 w4 e再次强调一遍,Command(命令)分为发送给8042芯片的命令和发送给8048的命令。它们是不相同的,并且使用的端口也是不相同的(分别为64h和60h)。3 y2 ~$ M9 V/ n$ x0 l9 b+ C
+ Z/ _) A# _1 E7 G1 ^' ?1 Q* {
, X& a6 Z0 c2 J
. l3 E" R, R. ~; G5 o/ g * 64h端口(读操作)
9 v/ q P; f) `
3 A) I% v, }- q f/ B# w+ R! }6 t8 c3 T1 t7 E f* N
对64h端口进行读操作,会读取Status Register的内容。; _; E K$ G7 Y
q5 F) J0 E5 H9 k6 V) ?4 ] I+ ?7 U) L) }# dinb %0x64
p* H# J W2 h执行这个指令之后,AL寄存器中存放的就是Status Register的内容。- s) S4 B% w5 F* D/ G) n
0 \- g c7 Q- W: z+ ^& P5 \6 |& s * 64h端口(写操作)% ~3 w6 |& j/ _2 o3 W8 U* U# A# H& ]
( h- l/ U2 u# |5 d' e$ r/ X
向64h端口写入的字节,被认为是对8042芯片发布的命令(Command):
' C( ~1 T2 x$ m3 G" eŸ3 V) f8 w% E1 G( s k
写入的字节将会被存放在Input Register中;, `# ^4 }- _9 P# O! H
Ÿ
( J& a4 q' D# O' e1 T# c- b" G4 \同时会引起Status Register的Bit-3自动被设置为1,表示现在放在Input Register中的数据是一个Command,而不是一个Data;
: [' N- ~% }. T0 mŸ! ^! H9 \5 D* q. l0 [
在向64h端口写某些命令之前必须确保键盘是被禁止的,因为这些被写入的命令的返回结果将会放到Output Register中,而键盘如果不被禁止,则也会将数据放入到Output Register中,会引起相互之间的数据覆盖;
9 g% c5 ~2 r. zŸ( f4 `9 C' `/ v6 s7 [$ D1 A+ q
在向64h端口写数据之前必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。
( t& D: ]) r( H2 ~2 ^9 ^; C, _/ K* y1 v. y) N1 F1 K/ N
void wait_input_empty(void)+ r5 |; J/ @& a6 e
{) w o: k; ]: _3 i+ J
char __b;
5 g# i; x1 q3 _. s# n- `" l" Z0 I$ J! a* X
do{, a) x& L7 M" ]) Z7 F0 ]
__b = inb(0x64);1 l4 E3 _1 F: ]; P9 M/ C
}while(!(__b&0x02));
* Y6 R# n+ B; S9 d$ Q p. @ G( ]/ K}
, Q% n" u: k9 c' R6 }' @6 y# D1 c- B8 k2 {( F2 d( I( H, }
void disable_keyboard(void) U: p8 v5 s$ X/ d' C* x
{9 J& |( m$ q0 [/ o7 I- r$ U
wait_input_empty();
- P4 Z# E/ K- n' f- \2 L0 `0 [ outb(0x64, 0xAD);
8 [6 z3 Z/ c2 ^# O2 Z+ j3 F8 b}[size=+0]
1 g1 p- M3 B; B4 n
! [ f8 r" R | * 60h端口(读操作)
. H/ L, Q" I% s' ?4 W5 R3 k4 m" J K( G( F. R/ a5 r8 C) r
对60h端口进行读操作,将会读取Output Register的内容。Output Register的内容可能是:% Z" t/ n+ Y9 y/ v' A: g0 s& R- i7 H
Ÿ 来自于8048的数据。这些数据包括Scan Code,对8048发送的命令的确认字节(ACK)及回复数据。
: F- ^1 v1 C- E! [( G" ~4 oŸ 通过64h端口对8042发布的命令的返回结果。 ]+ I( N4 X: x% v6 s1 M8 J8 [/ j
% B3 X; m) y, _1 e4 A在向60h端口读取数据之前必须确保Output Register中有数据(通过判断Status Register的Bit-0是否为1)。
6 G) z8 I- k7 b$ h! H% fvoid wait_output_full(void)
) x9 d) i% i; F6 V6 I6 L{
4 @5 \& w; V: c char __b;
$ F; N0 t7 L: I7 w3 I" Q! k0 M7 W0 C. Z" z. Z1 q
do{4 a& Y* ^/ r) e7 W- I: Z
__b = inb(0x64);
# `7 q& J4 t' A }while(__b&0x01);
- O; t; S4 P6 z2 \2 `* r}
, {! ]( {/ t6 y8 g% Q4 \$ E* d
! P8 [: T& L' I& c/ e3 Vunsigned char read_output(void)9 \" Z/ x2 j5 X! B# T
{, M* g0 X: w+ T" \0 {( t$ Q2 L5 }
wait_output_full(); J- `; a5 c; F! e8 \
return inb(0x60);
2 x2 |5 q, L, o5 ~ h$ Q i}" y ]0 q' R5 S+ [" L
) E# r) ^; N$ `" h
* 60h端口(写操作), j- a9 K& P) e0 p
! k+ ~# L' j1 e, t3 P7 ~* q& L
向60h端口写入的字节,有两种可能:
! j$ M% H: z( g8 U4 @1.如果之前通过64h端口向8042芯片发布的命令需要进一步的数据,则此时写入的字节就被认为是数据;
# k- @( Q8 N) @2.否则,此字节被认为是发送给8048的命令。 w) ]& K5 T% o1 l/ O- B* N
, r3 G4 h0 T9 j4 w在向60h端口写数据之前,必须确保Input Register是空的(通过判断Status Register的Bit-1是否为0)。
: L% l9 z& N0 {2 U1 d" m f3 I! j& J. z
. g- O- o3 K4 C" W8 f! c$ K3 p[size=+0]4.2.7.1 发给8042的命令
5 o0 v2 J3 c, R3 }6 u6 w3 k5 J" R0 x# {$ M+ O2 ^
* 20h ( X5 f% Y! m1 @3 g% w
5 P; R* }: F- h: x% ~" U3 [: V准备读取8042芯片的Command Byte;其行为是将当前8042 Command Byte的内容放置于Output Register中,下一个从60H端口的读操作将会将其读取出来。
2 }! y( q n0 `( Y: q3 `9 t( i- z+ q, o/ k' \" D- z! J2 w
, T: j4 G: ?# Y- Y% k8 G/ s* s
unsigned char read_command_byte(void)) k1 p1 K- ?; \( `* V
{
' ]& N; W3 [6 R' C4 ~! U( Y wait_input_empty();( [6 y$ i9 g# ^ h( f( C' w
outb(0x64,0x20);
4 E* d; w" c4 R wait_output_full();- B5 B9 I' B: a) f
return inb(0x60);
, q1 Q. A, u& `1 _6 F: h}8 j6 y4 W$ Q8 P Q7 Y- ?
4 z5 `) `& X8 |9 M: } * 60h" @ i9 N1 f; }1 g0 q; k& O
& \1 u3 I a) g7 p2 |) D
准备写入8042芯片的Command Byte;下一个通过60h写入的字节将会被放入Command Byte。
+ Q8 I# F- ?6 \" c
" h' {8 ?7 H% `/ W$ F. u( i, h; d9 G: K( v& A" [8 r
void write_command_byte(unsigned char command_byte)
- f+ T* Q T/ f2 k% a4 H/ F5 R9 Z2 A0 j% p{7 @1 ]( k# |9 I' F( Y& ]- G) S
wait_input_empty();
5 C* g# j, x1 W$ P outb(0x64,0x60);
9 W2 |9 E) \* ?5 z7 T/ q wait_input_empty();
5 X/ e U7 y% [% q outb(0x60,command_byte);
+ ^2 ?; k0 N! o}: [1 Z4 u6 V/ {$ M7 L5 ^9 e: g2 W
0 A9 n9 I9 b; p; b6 v+ h6 @* X* c# T7 ]5 p- L0 A/ F
* A4h' a0 j' }& t% G3 D& M
( C. S3 \2 ?& s3 {8 `& G! z' x测试一下键盘密码是否被设置;测试结果放置在Output Register,然后可以通过60h读取出来。测试结果可以有两种值:FAh=密码被设置;F1h=没有密码。. Y( f2 X* r% n D7 @( U. n9 }
bool is_set_password(void)
' ?# z' c- h) W! l, N{
Z! d! i# u% o/ {( `8 \/ T& J wait_input_empty();: m: P/ p9 v& _* D, y$ U
outb(0x64,0xA4);/ c8 y( R; |0 H" O+ u% N" A
wait_output_full();
+ e W8 q2 c) u9 W return inb(0x60)==0xFA?true:false;
' `' x% x* F# O1 L* X! I( c}; }# K5 W4 C; Y" F
3 S; Q7 F2 x$ a3 c * A5h& x [! V9 I% J* h* E
7 ?% Z$ j j8 v6 H设置键盘密码。其结果被按照顺序通过60h端口一个一个被放置在Input Register中。密码的最后是一个空字节(内容为0)。
3 x6 v* w$ X; c" ^# _void set_password(unsigned char* password)( s! v/ V! F9 l) q$ l
{* j! g+ A4 j* P9 A$ S5 l& Z+ L
char* p = password;' Y e+ @9 [6 t+ B% H
/ Q- C7 G2 r5 D R: R* g3 a if(p == NULL)
3 C# }) B2 e8 C D return;7 l. w/ @0 u" g6 r& X
; ?; Q+ R; J2 ]% @3 }/ x/ o9 O
wait_input_empty();2 v7 N# X/ ~8 S0 I$ d, |
outb(0x64,0xA5);
3 t, y0 E& j8 i6 y- `" r
; x$ X' ~9 p( n- h8 D1 u8 L do{* B1 @5 P& I$ X
wait_input_empty();
2 F" `1 ^. i( U9 E( y, \ outb(0x60, *p);# M$ ~/ W" ]' _$ d# x" a
}while(*p++ != 0);
) O4 I, C; E: k; N8 F+ W' N; u}
3 I4 M6 Z4 e4 `( [0 [+ ]) t4 t) y3 D- S: ]& |* j# Q
* A6h5 n' P- T1 l2 h& p
[! Y1 g; i6 T- Z, y$ P7 I3 N' i
让密码生效。在发布这个命令之前,必须首先使用A5h命令设置密码。
8 [$ e# A: B4 q- a! t0 K5 O! Jvoid enable_password(void)
* ]: v) y0 T2 h- W' w' A{
3 ~1 r2 t$ x: f t1 r4 O if(!is_set_password())
; E- p' k+ r2 R return;
- Q9 ]* ^/ X" v* Z. s0 s" `" D$ Q7 t" X
wait_input_empty();5 S7 A) b+ c5 H7 ~; ]4 B1 X9 O0 F
outb(0x64,0xA6); . E* \5 g3 a& ^% [, }
}7 ~9 ^% P) c# D& }( t8 K& j9 m4 x
# l4 F+ |; z1 p( q' }
* AAh
& T* ^/ _2 n' C; c/ r2 H
* e# \; L+ H4 T V7 {自检。诊断结果放置在Output Register中,可以通过60h读取。55h=OK。0 _( }9 M+ J6 I7 H
6 b2 J& @, `+ V4 F
" k1 g" n1 a4 X! o& w
bool is_test_ok(void)
5 g, H) @; l# R( I! y! O# e{* k+ T& ~& |* u# G
wait_input_empty();- W! N1 Y, q H7 T4 A# R, h% j
outb(0x64,0xAA);
0 C, Q E* W( q0 f S; K* C" y
8 m0 r6 S8 d; F5 t
) v* E' _1 { a& e4 |' { wait_output_full();# m1 y x; h- e1 E) q% p& S/ y* J" w
return inb(0x60)==0x55?true:false; 8 G* T- @' @% e5 w8 P O* j
}
0 H: O Z, {- {; V* x' F. ~0 H6 H0 q$ _& w1 q* T) s+ Q! ? ?
# o! v8 \; p7 a7 I [ * ADh# Q8 @8 [: A4 u( L+ P; N! y/ d
' e, e/ {& m& d0 z2 O
禁止键盘接口。Command Byte的bit-4被设置。当此命令被发布后,Keyboard将被禁止发送数据到Output Register。# \0 g+ a5 ^" R3 t" ]: a9 g
void disable_keyboard(void)5 R$ v/ v1 @, L1 _
{, h( i8 l; ^5 K& f+ z9 O0 O# E/ Y1 |
wait_input_empty();$ @. u- q' J% ]3 w# N
outb(0x64,0xAD);
9 j( O9 T3 i4 y' l T6 Z z# K& M$ a4 }" M* H# k9 t* X H( ]
}
Q3 @- ~+ Z+ m- N9 q& i7 f
: `! y+ R+ e& Y" R1 r1 r% N" ] * AEh* X2 u/ l; S6 K8 Z! t, u
: q6 p" G3 h2 K0 o C打开键盘接口。Command Byte的bit-4被清除。当此命令被发布后,Keyboard将被允许发送数据到Output Register。
2 E7 r8 F- E: ^5 P W: Qvoid enable_keyboard(void)* K$ c6 L" ^# [1 b; g! Q
{
/ n4 F# v1 B* I2 z wait_input_empty();6 ]" s4 F0 I; h8 h3 X
outb(0x64,0xAE);
& u9 H2 O9 S6 u8 F/ S8 C7 E) y8 K% \/ [# {' U5 G0 s# \* W
}' w. H+ g8 s3 D6 a
- h6 G1 w8 x; ?2 }' Q$ Q7 M
* C0h/ K3 s6 ]0 ]- I( Q( @' A: e
& ^' ^' Q+ X- v% b% Y& C准备读取Input Port。Input Port的内容被放置于Output Register中,随后可以通过60h端口读取。1 h8 _' L. [, ?1 E: G4 }5 {( Y
unsigned char read_input_port(void)
u8 S8 p7 B/ _9 F' C) a0 i{
. D8 b* b1 K0 G, X M wait_input_empty();" S8 G) [" n, }. R& J
outb(0x64,0xC0);
% D: I/ i6 N- s; J l( D
1 J' A. I o. V7 c- l+ j wait_output_full();
9 x3 x. }! [" W+ W4 u) e" B. Q+ j
7 I \: a; |. H' L7 Q7 k6 l0 Y return inb(0x60);1 u4 ~1 E6 \. G& U. ?
}
2 C6 S" c) d& C8 {$ Z" H3 J3 g9 c$ ~+ s
* D0h/ X! e* V1 q& W- x
0 E% @* U3 S. T
准备读取Outport端口。结果被放在Output Register中,随后通过60h端口读取出来。
1 k% l9 i* }( }1 B+ j0 b! W9 Tunsigned char read_output_port(void)& Q, i" n$ d3 U: T6 J/ g
{2 t; P- v3 c; s/ F7 P! H, V
wait_input_empty();% J1 L5 s; g5 J0 F$ z# \4 Y" u
outb(0x64,0xD0);6 D2 B- c* O# i; G/ y' F$ {
! y4 h: h S% b0 K5 \ wait_output_full();
1 x* ]0 H. G* m7 b5 A8 p# H2 k! o' a' J- Y$ x/ F' ^ B
return inb(0x60);
3 G3 x2 K. j3 I5 W( Q6 T6 r/ I}
8 z ^9 J4 K5 S% ?
" n% m6 o' ~1 k+ i7 t * D1h* z% j$ ]: M2 T0 V2 v# o- f4 b. j# k
# K' B9 b% ]1 i7 e* P准备写Output端口。随后通过60h端口写入的字节,会被放置在Output Port中。( o2 X, D4 u# H9 B: o9 e
void write_output_port(unsigned char __c)# _# @* M; K- ^' @! k- w8 c0 z5 v
{
" _) b1 D8 Y1 T m/ ?! N wait_input_empty();
+ T5 \0 }2 m; Q- S" U outb(0x64,0xD1);
, M, [, x. Z4 B8 [$ |
8 K2 H' F" f7 F9 l4 G6 ~4 i wait_input_empty();; L& D0 K% X! ?$ h' E3 l; m! ~9 e' k E
outb(0x60,__c);6 P5 X, z- }$ H, C
& z* W" [& Z/ u}
2 x# J5 c! q! O9 v3 H: g- a9 {0 F) i' Q9 p2 i& D& C
% H" q$ a' w" W3 O% d3 W% X, j * D2h# u* S( F ^# \
- \& ~# w- a- L! s1 W* h# H5 l
准备写数据到Output Register中。随后通过60h写入到Input Register的字节会被放入到Output Register中,此功能被用来模拟来自于Keyboard发送的数据。如果中断被允许,则会触发一个中断。; I2 n9 y4 n) S- @$ A$ \9 @7 t( c; C( j
void put_data_to_output_register(unsigned char __data)
' I% _6 S5 a! S) ^5 L# ^) q7 W; y{; E* W8 y! D5 Q- H8 Z$ a& V
wait_input_empty();6 u! }) e# ?7 G8 P8 T
outb(0x64,0xD2);
( U9 F8 A; C& u. n7 a) O
2 l( W8 @( D; R2 l& {) } wait_input_empty();
/ |& ]& P; v2 u5 P; X- d outb(0x60,__c);
5 Y- B' _7 Z$ Z# g# h}7 v9 T/ n4 O+ j0 z; t4 _
. [: Q+ z8 A, {$ w4.2.7.2 发给8048的命令
* s2 J( G5 X8 y! J: j& s& E5 ^
7 K- M* Y8 E, S! S8 _( ^9 H/ | M* X a5 E; X
* EDh
( B# e) B; x8 B0 m$ P
# Q. w; u, i$ H: S6 E设置LED。Keyboard收到此命令后,一个LED设置会话开始。Keyboard首先回复一个ACK(FAh),然后等待从60h端口写入的LED设置字节,如果等到一个,则再次回复一个ACK,然后根据此字节设置LED。然后接着等待。。。直到等到一个非LED设置字节(高位被设置),此时LED设置会话结束。: q$ M2 Z1 [/ W/ K( `
% p/ A3 O$ h, H/ `( ]
* EEh
$ H* `9 ^9 [* a9 F/ S: G
1 Q6 ~5 l9 P0 u4 r+ D诊断Echo。此命令纯粹为了检测Keyboard是否正常,如果正常,当Keyboard收到此命令后,将会回复一个EEh字节。
* y; o3 [3 b8 M* ?3 \, L
$ k& B/ {5 j( L3 A: T2 G * F0h1 I1 ?( t3 W4 M3 _
4 W' @. d! Q9 w& E选择Scan code set。Keyboard系统共可能有3个Scan code set。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK,然后等待一个来自于60h端口的Scan code set代码。系统必须在此命令之后发送给Keyboard一个Scan code set代码。当Keyboard收到此代码后,将再次回复一个ACK,然后将Scan code set设置为收到的Scan code set代码所要求的。
0 d+ v; A9 @: V1 h5 z6 k; l+ E4 _7 g( p( u1 U
* F2
( n1 V- R9 X1 S L) F+ ?1 s" y5 b t' C$ a
读取Keyboard ID。由于8042芯片后不仅仅能够接Keyboard。此命令是为了读取8042后所接的设备ID。设备ID为2个字节,Keyboard ID为83ABh。当键盘收到此命令后,会首先回复一个ACK,然后,将2字节的Keyboard ID一个一个回复回去。( F, K& N o7 }% I# s
$ W8 J" M1 i7 x3 G
* F3h
' V6 w6 A, t c* \7 h/ T
; ]. {: {/ F0 P9 I: D5 J* [设置Typematic Rate/Delay。当Keyboard收到此命令后,将回复一个ACK。然后等待来自于60h的设置字节。一旦收到,将回复一个ACK,然后将Keyboard Rate/Delay设置为相应的值。
$ P- A' v+ t9 \, ]
% p1 {* L3 q% D8 q; ` * F4h- u6 r$ j% {! c& T& v& L
' R- S$ }9 @3 n3 {清理键盘的Output Buffer。一旦Keyboard收到此命令,将会将Output buffer清空,然后回复一个ACK。然后继续接受Keyboard的击键。
6 {0 f3 l$ q5 `" }8 |' Y
% s0 V! V( a$ Y# `5 p * F5h7 J1 p4 G( I1 h( b& T% B
0 ^2 z8 ?' p* ~8 f4 W' a# q: H设置默认状态(w/Disable)。一旦Keyboard收到此命令,将会将Keyboard完全初始化成默认状态。之前所有对它的设置都将失效——Output buffer被清空,Typematic Rate/Delay被设置成默认值。然后回复一个ACK,接着等待下一个命令。需要注意的是,这个命令被执行后,键盘的击键接受是禁止的。如果想让键盘接受击键输入,必须Enable Keyboard。% W b7 h# E6 y9 Y" ^
) P8 v3 {6 U% M0 R- E * F6h$ D9 {# A$ f9 \7 e* i! e
" U9 h4 ~$ c) w H, p/ R( K设置默认状态。和F5命令唯一不同的是,当此命令被执行之后,键盘的击键接收是允许的。) G2 O: o! h) ~: E$ ~ c! k% H3 H
' s( ]2 @* r) g8 A! A( k * FEh0 x7 S) i$ N% [% r1 w' r% j& U+ z% H* }
/ k' d/ U6 N' H/ N) C
Resend。如果Keyboard收到此命令,则必须将刚才发送到8042 Output Register中的数据重新发送一遍。当系统检测到一个来自于Keyboard的错误之后,可以使用自命令让Keyboard重新发送刚才发送的字节。. ^# [$ V' ^3 u* Y5 B( T
# L* ]! R& s$ a9 u( d
* FFh
+ T+ l0 |5 A7 ]2 Q7 }( L$ e6 i. K3 Y
Reset Keyboard。如果Keyboard收到此命令,则首先回复一个ACK,然后启动自身的Reset程序,并进行自身基本正确性检测(BAT-Basic Assurance Test)。等这一切结束之后,将返回给系统一个单字节的结束码(AAh=Success, FCh=Failed),并将键盘的Scan code set设置为2。 |
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